効率的な探索（★★★）

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Test cases
テストケース名
01_small_04.txt
03_max_01.txt
00_sample_02.txt
03_max_02.txt
01_small_01.txt
00_sample_01.txt
01_small_05.txt
02_random_01.txt
02_random_02.txt
01_small_03.txt
02_random_03.txt
01_small_02.txt