dp[i][j] = Aをi番目まで、Bをj番目までペアを決めた時のペナルティの最小値とします。
遷移は以下の通りです。
Aにスキップカードを入れる場合
のペアはスキップカードになりペアが決まります。はまだペアが決まってないのでそのままです。よって、dpの遷移は以下のようになります。
Bにスキップカードを入れる場合も同様に考えることができます。
スキップカードをAもBも入れない場合
とがペアとなります。よって、dpの遷移は以下のようになります。
スキップカード同士がペアになることはありません。なぜならその部分を抜くことでペナルティの総和がだけ小さくできます。
各遷移先で最小になるように値を更新していけばよいです。